Δημιουργεί πρόθεμα ρομπότ βραχίονα πρωτονίου IPN

• Απρίλιος 27, 2024

Το Εθνικό Πολυτεχνείο (IPN) εργάζεται στην ανάπτυξη ενός ρομποτική πρόθεση για τους ανθρώπους ακρωτηριασμένους πάνω από τον αγκώνα, ο οποίος έχει σχεδιαστεί με σύγχρονους ενεργοποιητές που επιτρέπουν την εκτέλεση κινήσεων με υψηλό επίπεδο φυσικότητας, μέσω των ηλεκτρικών σημάτων που παράγονται από τη συστολή του μυς .

Το πρωτότυπο, το οποίο μπορεί να στηρίξει βάρος μέχρι 10 κιλών που διανέμεται σε ολόκληρη την περιοχή πρόθεση , αναπτύχθηκε από τον φοιτητή της Διεπιστημονικής Επαγγελματικής Μονάδας Μηχανικών και Προηγμένων Τεχνολογιών (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, με σκοπό τη συμβολή στη βελτίωση της ποιότητας ζωής των άτομα με ακρωτηριασμό από οποιοδήποτε από τα ανώτερα άκρα .

Για να κατασκευάσει την πρόθεση, εξηγεί ο μαθητής του IPN, το πρώτο βήμα ήταν ο σχεδιασμός του υπολογιστή, προκειμένου να υπολογιστεί με μεγάλη ακρίβεια οι κινήσεις, το φορτίο που μπορεί να υποστηρίξει και η συμμόρφωση με τις ανθρωπομετρικές μετρήσεις.

"Η πρόθεση έγινε με κράμα αλουμινίου τύπου 6061 και χάρη στις γνώσεις που αποκτήθηκαν καθ 'όλη τη διάρκεια της καριέρας της Bionic Engineering, ήμουν σε θέση να αναπτύξω το πρωτότυπο που με βάρος 1,5 κιλών θα επέτρεπε να εκτελεί καθημερινά καθήκοντα στους ασθενείς που απαιτούν ", δήλωσε η Μεντόζα Μολίνα.

Πέντε μηχανές

Εξήγησε ότι το πρόθεση λειτουργεί μέσω πέντε κινητήρες . "Χρησιμοποιεί δύο σερβοκινητήρες και τρεις ηλεκτρομειωτήρες, με τους οποίους εκτελεί τρεις μετατοπίσεις: την κάμψη-επέκταση του αγκώνα και την πρόνοια-υποταγή του καρπού, καθώς και το άνοιγμα και το κλείσιμο των βαθμιδωτών δακτύλων για την πίεση και την συγκράτηση αντικειμένων".

Το συστολή των δακτύλων Είναι κατασκευασμένο από συρματόσχοινα που συνδέονται με τους σερβοκινητήρες και έχει επίσης ελατήρια που επιτρέπουν στα δάχτυλα να επιστρέψουν στην αρχική τους θέση, είπε.

Η Mendoza Molina επεσήμανε ότι προς το παρόν πρόθεση Λειτουργεί μέσω μιας πηγής τάσης, αλλά αργότερα θα προσαρμοστεί σε έναν άλλο τύπο πηγής ενέργειας μεγάλης διάρκειας, ο οποίος θα βρίσκεται μέσα στο πρόθεση όπως όλοι οι μηχανισμοί.

"Η κινητικότητα των δακτύλων είναι πολύ παρόμοια με τη φυσική, οπότε είναι δυνατό για το άτομο να εκτελεί δραστηριότητες που απαιτούν λεπτές κινητικές δεξιότητες, συμπεριλαμβανομένης της γραφής, καθώς η κίνηση για ακριβή εγκεφαλικά ξεκινά από την κίνηση του ώμου", πρόσθεσε.

Ο νεαρός ερευνητής διευκρίνισε ότι η πρόθεση θα προσαρμοστεί στην υποδοχή του κελύφους, έτσι ώστε τα ηλεκτρόδια να συλλάβουν την ηλεκτρική δραστηριότητα στο επίπεδο της δέρμα όταν γίνεται συστολή μυών. "Το χέρι θα ανοίξει, θα κλείσει και θα περιστραφεί σε απόκριση της ηλεκτρικής δραστηριότητας που παράγεται μέσω του μυϊκές συσπάσεις ”.

Βίντεο Ιατρικής: Σχτετικά με το Weekdeals.gr | Τι προσφέρει στον επισκέπτη (Απρίλιος 2024).